目标解决“电车难题”:详解英特尔的自动驾驶“阿西莫夫三定律”

发布时间:2021-06-05    来源:k8数字币安全娱乐首选 nbsp;   浏览:16243次
本文摘要:我知道什么时候把审问很多人怜悯的“电车难题”交给了无人车。

我知道什么时候把审问很多人怜悯的“电车难题”交给了无人车。因此,在各种各样的行业论坛和发布会上,很多人都面临着企业和专家明确提出“应该撞到谁”这样的方案的问题。

从表面上看,这可能是许多人民群众在“杞忧天”,但其背后的深刻原因不容忽视:另一方面,公众已经意识到广泛尊重自动驾驶技术的价值,取代人类司机的发展趋势。但另一方面,由于信息的不平面问题普遍不存在,所以对新技术几乎不了解,不能提及信任。作为社会交通的普遍参加者,自动驾驶汽车也需要得到人们的信赖。

因此,这项新技术在决策和继续执行阶段的比较透明化也要有日程。实质上,许多企业在这方面展开了希望和探索。前几天,亿欧汽车对英特尔无人驾驶解决方案高级最高工程师、最高系统架构师和Jack Weast展开了采访交流。

在长达1小时的对话中,对包括亿欧洲汽车在内的多个媒体进行了说明的英特尔自动驾驶技术公司Mobileye日前推出的责任脆弱安全性模型3354 RSS (responsibilitysensitivesafety )及其模型在交流中,Jack Weast将RSS定义为给自动驾驶车的“阿西莫夫三定律”。在可以意识到的未来,这种安全性模型在自动驾驶车的开发和展开中发挥着最重要的作用。在把“电车难题”本身委托给自动驾驶车详细说明RSS之前,不应该回到“电车难题”。这个伦理问题是哲学家菲利普福特在1967年发表的《安乐死问题和教条双重影响》论文中阐明的,最初被用作功利主义。

后者明确了道德决策的大部分基于“为最少的人获得下一个利益”的原则。也就是说,“人的生命价值不能非常简单地由数量决定”。也就是说,这个问题从头到尾都是基于假设的。

实质上,有些人看到电车不跑不跑,除非线路上的人决心自杀。(现在的电车难题已经产生了无数变种,底层是相似的逻辑)这个难题明确提出已经50年了,全世界的人都受到这个问题的虐待真是万幸。

因此,在享受人工智能的自动驾驶技术成为现实后,大家也认为这个问题将考验新的技术。但是,以某哲学范畴内的主题记录现实世界的自动驾驶车,似乎没有实际价值。如果这个难题对自动驾驶技术的开发有点价值,自动驾驶技术应该为自己创造合理的大前提,在一定程度上防止对困境自由选择的失望。

大前提:自动驾驶车是万全的,但当人们谈论自动驾驶车的好处时,“安全性”被认为处于第一位置。但是,只要道路上有人工智能以外的交通参加者,就不可能存在100%的安全性。但是,自动驾驶汽车的“安全性”应该超过什么程度,外界没有明确定义。

RSS为了自动驾驶车的安全性实现了两个具体目标: 1、自动驾驶车只可能接二连三地遭遇事故,成为事故的负责人。2 .自动驾驶车面对事故,必须正确应对。统计数据显示,目前人类司机汽车伤亡事故的发生率为10^-6次/小时。要让社会普遍拒绝接受新技术,将自动驾驶汽车事故的发生率从3位数减少到10^-6次/小时更合理。

但是,要用道路测量构建它,自动驾驶系统最多必须积累30亿英里的测试数据。此外,软件升级后,很可能需要进行新的适当测试。另外,如果非常简单地依赖填充传感器和超级计算机,自动驾驶车总有一天会无法为成本高的企业构筑批量生产。

因此,自动驾驶汽车,作为基础计划的一部分,必须不要成为事故的负责人。面对事故时,自动驾驶车也必须正确应对。4个常识是明确的持续执行水平,即不想自动驾驶汽车成为事故的负责人,RSS定义了4个“常识”,避免自动驾驶汽车成为交通事故的负责人。事实上,这些常识已经涵盖了大部分道路事故场景。

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追尾不是前车的责任,后车必须保持安全性车间距离。突然并行引起的追尾,前车有责。

由于自动驾驶车的“道路权”很低,所以不采取制动措施,尽量避免事故的再次发生。注意道路的死角,防止被其他车复盖而引起的事故。

与此同时,RSS规定,自动驾驶车面对脑溢血时的反应模式应该与人类完全一致。另外,在车辆不能相遇的情况下频繁行驶,也确保了道路的通行效率。

关于这4点常识,Mobileye在RSS中展开了详细的定义。首先,开发者明确提出了大于安全性距离的计算公式。这些参数和常数也必须根据道路状况、天气、驾驶员环境等进行动态调整。

实质上这次英特尔与清华大学和中国科学院积极合作,是为了根据中国道路环境的特殊性,确认自动驾驶汽车在中国必须使用的参数和常数。(参数:大于Vf前车速、Vr后车速、反应时间、制动加速度min,brake,仅次于制动加速度max,brake )其次,确定路权的强弱问题。非常简单地说,RSS对路权强弱的判断与我们人类在学校学到的内容相似。

也就是说,“后车让前车”、“辅助路让主路”、“弯道右转”、“并行线让后车”。但是,RSS特别强调自动驾驶汽车不应该单纯服从道权,应该识别其他车辆的不道德,并拐弯侵犯道权的交通参与者。即使在事故中有正当的理由,从根本上消除事故的再次发生也是王道。最后,面对行人和道路的死角时,RSS拒绝在居住区等简单的道路上行人的道路权低于汽车。

另外,在面对盖子等场景时,RSS应该规定车辆的行驶速度低于行人。因此,即使再次发生冲击,后者也会造成相当大的死伤者。

总结:自动驾驶汽车必须由“阿西莫夫三定律”总结RSS模型。这个技术目的是解决自动驾驶汽车本身面临外部其他交通参加者的关系问题。如何维持别人和车辆,以及如何维持自己。在交流的最后,Jack Weast告诉他亿欧洲汽车,RSS责任脆弱安全性模型之余自动驾驶车,就像有阿西莫夫三定律意识的机器人一样,“RSS只是自动驾驶汽车的基本规则”。

有名的科幻作家艾萨克阿西莫夫明确提出“机器人三定律”时,可能会想起自己的书的想法在自动驾驶场景中没有优先实践。但是,只有一家企业尊重的规则不仅仅是企业的规范。随着自动驾驶车的全球开发和落地,包括政府、车企业、科技公司、芯片制造商在内的各方必须再次参加自动驾驶车的基本规则的开发和制定。

但是量产车需要在全世界行驶,自动驾驶车也一样。


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